A Congregação das Carmelitas Missionárias, fundada em 1860 pelo Padre. Francisco Palau y Quer, apresenta-se à Igreja como um ramo frondoso da Família Teresiana;
um enxerto vigoroso que toma a sua seiva do velho tronco carmelitano transformando-a em novos frutos.
Vejamos algumas características que nos revelam isso mesmo:
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A vida de oração que reclama abnegação evangélica, a conversão do coração e a prática das virtudes.
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A vida mariana assume-se como algo conatural, porque "Maria enche, com a sua presença, a história do Carmelo"
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A vida fraterna tem um estilo tipicamente teresiano.